Problème sonde lambda m5 e60

[V10]

Bonjour 

j ai le voyant moteur qui c est allumé, j’ai fait un diag avec ista et j ai défaut adaptation sonde lambda amont cat banc 2 , qui pourrait me dire la procédure pour faire une adaptation de celle-ci ?

merce 

[z3m]

Je pense qu'il faut tout simplement changer cette sonde, c'est peu fréquent sur le V10, compte une sonde tous les 200'000 km.